Дослідницькі проекти

Проекти, направлені на дослідження певних фізичних явищ, ефектів в електроприводі

14 проектів

Проекти клубу за 2024 рік

2023
📹

Стенд маніпулятора з керуванням за сигналом відеокамери

Мета - розробка навчального стенда для дослідження автоматизованої системи керування електроприводом за допомогою відеокамери.

Стенд маніпулятора з керуванням за сигналом відеокамери
2024

Проекти клубу за 2023 рік

2022
⚖️

Експертна система з серводвигунів

Мета проекту — створення системи автоматизованого проектування (САПР), яка дозволяє вибирати сервоприводи на основі кількісних і якісних характеристик. Така система повинна включати базу даних моделей сервоприводів, базу знань правил проектування, систему прийняття рішень і кластеризацію на основі алгоритмів машинного навчання.

Експертна система з серводвигунів
2023

Проекти клубу за 2022 рік

2021
✈️

Зліт та падіння. Трагедія у трьох актах

Створити робочу модель БПЛА, та виявити основні принципи побудови моделей такого класу

Зліт та падіння. Трагедія у трьох актах
2022

Проекти клубу за 2021 рік

2020
🏔️

Робот для дослідження заземлювальних пристроїв

Дослідницький мобільний робот для виявлення заземлювальних пристроїв у почві створений на замовлення НДПКІ "Молнія"

Робот для дослідження заземлювальних пристроїв
🛞

Мобільний робот із маніпуляторами коліс

Мобільний робот з високою маневреністю та енергоефективністю

Мобільний робот із маніпуляторами коліс
2021

Проекти клубу за 2020 рік

2019
🪵

Мобільний робот із дерев'яних планок

Мобільний робот з дистанційним керуванням, виконаний у корпусі із пінопласту та девер'яних планок

Мобільний робот із дерев'яних планок
2020

Проекти клубу за 2019 рік

2018
⚙️

3D-друк редукторів електроприводу

Стенд електроприводу зі складними механічними передачами, елементи яких надруковані на 3D-принтері

3D-друк редукторів електроприводу
📐

Ідентификація характеристик мобільного роботу

Експеримент з вимірювання довжини гальмівного шляху та часу гальмування мобільного робота.

Детальний опис поки недоступний
Ідентификація характеристик мобільного роботу
2019

Проекти клубу за 2018 рік

2016
🏭

Модель прокатного стану

Стенд для вивчення процесів в електромеханічних системах прокатних станів

Модель прокатного стану
2018

Проекти клубу за 2016 рік

2015
🌾

Томмі v1

Робот для вивчення задач точного землеробства у сільському господарстві

Томмі v1
2016

Проекти клубу за 2015 рік

Інші
🔊

Робот для дослідження рівня сигналу Wi-Fi

Мобільний робот для дослідження рівня сигналу Wi-Fi у приміщенні

Робот для дослідження рівня сигналу Wi-Fi
2015

Інші

⛓️

Вертикальний маятник v1

Стенд для демонстрації законів керування складною нестійкою нелінійною ЕМС із кроковим двигуном

Детальний опис поки недоступний
Вертикальний маятник v1
Вертикальний маятник v2
⛓️

Вертикальний маятник v2

Детальний опис поки недоступний
Мікропроцесорний реєстратор сигналів
📈

Мікропроцесорний реєстратор сигналів

Детальний опис поки недоступний
Фотографія корпусів НТУ "ХПІ" з висоти пташиного польоту

Долучайся до клубу — вступай до кафедри АЕМС НТУ “ХПІ”!

Спеціальність

G3 Електрична інженерія

Освітня програма

Електропривод, мехатроніка та робототехніка

Логотип кафедри АЕМС НТУ “ХПІ”

Кафедра

Автоматизовані електромеханічні системи

Дізнатись більше про вступ