Стенд маніпулятора з керуванням за сигналом відеокамери

Мета проекту

Мета - розробка навчального стенда для дослідження автоматизованої системи керування електроприводом за допомогою відеокамери.

Такий стенд дає змогу вивчати характеристики електропривода, тестувати алгоритми комп’ютерного зору та автоматизації, а також аналізувати точність і стабільність систем керування.

Проблеми візуального керування електроприводами

Керування електроприводом за допомогою візуальних систем необхідно точно налаштовувати та калібрувати. Існує потреба у створенні дослідницьких мехатронних стендів для вивчення і налаштування даних систем керування.

Проблеми проектування стендів для дослідження візуального керування електроприводами

Для проектування таких стендів необхідно розуміти принципи керування електроприводом за допомогою візуальних систем, усвідомлювати конкретні завдання та функції стенду та його окремих елементів, вибір яких має задовольняти технічні вимоги та необхідну функціональність.