Стенд сортувальник деталей

📥
За участю студентів:
Стенд сортувальник деталей

Мета проекту

Для вивчення методик оптимального конфігурування мехатронних систем було розроблено багатофункціональний конфігуруємий стенд для сортування різних за кольором та іншими параметрами деталей.

Стенд буде застосовуватися в демонстраційних, навчальних та наукових цілях. Завдяки модульності і ряду інших конструктивних рішень він дозволяє змінювати свою конструкцію у короткі строки.

Велика частина функцій стенду має програмну реалізацію, яка змінюється відповідно до обраної конфігурації конструкції механізму та типу датчиків сигналів.

Такий взаємозв’язок механічної та мікропроцесорної підсистем стенду дозволяє демонструвати характерні для мехатроніки підходи до створення систем промислової автоматизації.

Прев'ю 3D моделі проекта Стенд сортувальник деталейПерейти до 3D моделі проекту
Технології в проекті

Мікропроцесорні платформи

Arduino UNO R3

Драйвери двигунів

L298N

Двигуни

ДПС НЗ

Мови програмування

Python

Засоби розробки

Arduino IDE, PyCharm IDE, V-REP (CoppeliaSim)

Механізми

Дисководи

Джерело живлення

Блок живлення


Інтерактивна 3D модель

Прев'ю 3D моделі проекта Стенд сортувальник деталей

Інші проекти клубу

Показати весь список
Фотографія корпусів НТУ "ХПІ" з висоти пташиного польоту

Долучайся до клубу — вступай до кафедри АЕМС НТУ “ХПІ”!

Спеціальність

141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка

Освітня програма

Електропривод, мехатроніка та робототехніка

Навчально-науковий інститут

Енергетики, електроніки та електромеханіки

Кафедра

Автоматизовані електромеханічні системи

Дізнатись більше про вступ