V-REP (CoppeliaSim)

V-REP (CoppeliaSim)

Засоби розробки

CoppeliaSim, раніше відомий як V-REP, — це симулятор робота, який використовується в промисловості, освіті та дослідженнях. Спочатку він був розроблений в рамках Toshiba R&D, а зараз активно розвивається і підтримується Coppelia Robotics AG, невеликою компанією, розташованою в Цюріху, Швейцарія.

Він побудований на основі розподіленої архітектури управління зі скриптами Python і Lua або плагінами C/C++, що діють як окремі синхронні контролери. Додаткові асинхронні контролери можуть виконуватися в іншому процесі, потоці або машині за допомогою різних проміжних рішень (ROS, віддалений API, ZeroMQ) з такими мовами програмування, як C/C++, Python, Java і Matlab.

Дізнатись більше

Проекти клубу, в яких застосовувався V-REP (CoppeliaSim)

🧊

Створення 3D моделей проектів клубу

Віртуальні інтерактивні 3D моделі деяких проектів клубу для відображення на сайті.

Створення 3D моделей проектів клубу
🥽

Віртуальні моделі систем промислової автоматизації

📥

Стенд сортувальник деталей

⚽

Футбол v2: AVATAR

Інші технології з цієї категорії

Інші проекти клубу

Показати весь список
Фотографія корпусів НТУ "ХПІ" з висоти пташиного польоту

Долучайся до клубу — вступай до кафедри АЕМС НТУ “ХПІ”!

Спеціальність

141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка

Освітня програма

Електропривод, мехатроніка та робототехніка

Навчально-науковий інститут

Енергетики, електроніки та електромеханіки

Кафедра

Автоматизовані електромеханічні системи

Дізнатись більше про вступ