Mr.General v1

Мета проекту

Mr. General - це роботизована платформа, призначена для навчання проектуванню та складанню роботів, а також вивчення можливостей застосування оптопар в роботах та навчання програмуванню роботів.

Опис проекту

Mr. General розроблений компанією DAGU — це роботизована платформа, призначена як для студентів для вивчення руху роботів за будь-яким рухомим об'єктом, руху по заданій траєкторії, виявлення та об'їзду перешкод на шляху руху, так і для любителів для вивчення та демонстрування знань у галузі робототехніки, електроніки, програмуванню та механіки (збір роботів, його можливе удосконалення).

Крім того, робот Mr. General може використовуватися для виявлення перешкод та границь робочої зони на відстані до 200 мм, а також для спілкування з іншими роботами за допомогою оптопар. Як мікропроцесор, можуть використовуватися Arduino Nano, Raspberry Pi або мікроконтролер ATmega8A та інші. У комплекті не надається плата мікроконтролера.

Типові завдання

Проект "Mr. General" призначений для навчання та використовується для наступних дій та можливостей:

• Рух робота за рухомим об'єктом: Робот може слідувати за рухомим об'єктом, який може бути заданий користувачем або визначений автоматично;
• Рух заданою траєкторією: Робот може рухатися вздовж заданої траєкторії;
• Виявлення та об'їзд перешкод: Робот може виявляти перешкоди на своєму шляху і уникати їх, змінюючи траєкторію або зупиняючись для уникнення зіткнень.