CODESYS

CODESYS (скорочення від англ. COntroller DEvelopment SYStem) — інструментальний програмний комплекс промислової автоматизації. Розробляється й поширюється компанією 3S-Smart Software Solutions GmbH. Станом на 2020 рік актуальною є версія 3.5.15.

У CODESYS для програмування є доступними усі п'ять визначених міжнародним стандартом IEC 61131-3[2] мов програмування:

• IL (англ. Instruction List) — асемблеро-подібна мова
• ST (англ. Structured Text) — Pascal-подібна мова
• LD (англ. Ladder Diagram) — мова релейних схем
• FBD (англ. Function Block Diagram) — мова функціональних блоків
• SFC (англ. Sequential Function Chart) — мова діаграм станів.

У доповнення до FBD підтримується мова програмування CFC (англ. Continuous Function Chart) з довільним розміщенням блоків й проставленням порядку їх виконання.